データサイエンス基礎講座＜学習するIoT（ディープラーニング応用）編＞～ディープラーニングの応用とロボットシステム入門～ データサイエンス基礎講座＜学習するIoT（ディープラーニング応用）編＞～ディープラーニングの応用とロボットシステム入門～

タイムテーブル

7月4日（水）

19:00～21:00（120分）

特別講演

DNNとロボット（IoT）の融合による未来

講師
高橋 三郎 氏

パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社

イノベーション基盤開発室第二課

課長

高橋 三郎

＊2018年3月迄、国立研究開発法人 産業技術総合研究所・ ロボットイノベーション研究センター・ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
プロフィール

2005 年豊橋技術科学大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了
同年(株)松下電器情報システム名古屋研究所（現パナソニックアドバンストテクノロジー(株)）に入社
様々な組み込み製品ソフトウェアの研究開発に携わる
2016 年より産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センターに出向
2018 年に出向復帰し，現在に至る

7月12日（木）

19:00～21:00（120分）

1限目：講義・演習

RTミドルウエア概論

  • ロボットコンポーネントプログラミングの潮流（ROS,RTM,OROCOS等）
  • RTミドルウエアの歴史
  • RTC Specification
  • ツール（RTM-IDE）＆開発手順

7月20日（金）

19:00～21:00（120分）

2限目：講義・演習

RTコンポーネントを使ったロボット動作実習

  • 1限目の復習
  • ツールの使い方
  • Raspberry Pi Mouseを使った移動ロボット動作実習

7月26日（木）

19:00～21:00（120分）

3限目：講義・演習

DNNのIoT/ロボットシステムへの応用/適用

  • DNNとは（概論）
  • DNNにより物体認識（Yolo,SSDなど）
  • DNNの開発フレームワーク（TensorFlow, Chainer, Caffeなど）
  • Keras-IDEの使い方&開発手順
  • RTM-IDEとKeras-IDEを使ったDNNのロボットへの適用

7月27日（金）

19:00～21:00（120分）

4限目：講義・演習

ディープニューラルネットワークのIoT/ロボットシステムへの適用実習

  • 3限目の復習
  • ツールの使い方
  • Raspberry Pi Mouseを使った移動 IoT・ロボットへのDNN適用実習

※ 講師・講座内容は予告無く変更される場合があります。予めご了承ください。